『181电影网韩国经典伦理介绍』:古代车马及打仗：古代驾二马为骈，驾三马为骖，驾四马为驷。作战的兵车以乘为单位，和驷一样，一乘有驾车的马四匹。驾车的马如果是三匹或四匹，则有骖服之分。两旁的马叫骖，中间的马叫服。车上有甲士三人，中间一人驾车，左边一人持弓，右边一人手持长矛。如果是指挥车，稍有变化，古人乘车尚左(以左方为尊)，尊者即指挥者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。一乘兵车后面跟随步卒七十二人，加甲士三人，共七十五人，兵车百乘，就有甲士三百人，步卒七千二百人。作战时，战车冲锋在前，步兵跟随在后。军队进退以鸣金击鼓来表示，击鼓是前进的号令，鼓声可鼓舞士气，所以说一鼓作气，金是类似铜锣的响器，鸣金表示退兵。